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Projeto de Extensão AVANT.AI promove Curso de introdução ao Robot Operating System (ROS)

Data da publicação: 7 de outubro de 2025 Categoria: Discentes, Eventos

O projeto de extensão AVANT.AI irá promover, a partir do dia 15/10 nos dias de segunda e quarta no horário de 15:30 a 17:30, o Curso de introdução ao Robot Operating System (ROS). O curso terá 20h de duração, e os participantes receberão certificado ao concluir!

Link de inscrição: Forms

Texto de divulgação:
“Você já pensou em criar robôs autônomos ou desenvolver sistemas inteligentes para automação? O ROS2 (Robot Operating System 2) é a plataforma que está revolucionando o mercado de robótica e automação, e neste curso, você aprenderá desde os conceitos básicos até as aplicações avançadas dessa poderosa ferramenta.

O que você vai aprender?
• Conceitos básicos do ROS 2: nós, tópicos e pacotes
• Criação de nós, publicação/assinatura de tópicos e debugging
• Mensagens personalizadas, parâmetros e arquivos de launch
• Sistemas de coordenadas, quaternions, pacote tf2 e odometria
• Visualização e descrição de robôs com RViz e URDF
• Uso de sensores em ROS: LIDAR, câmera e IMUs
• Introdução a controle de robôs
• Simulação de robôs no Gazebo e integração com controladores
• Navegação de robôs móveis: SLAM, nav2, mapeamento e planejamento de rotas
Aproveite agora essa oportunidade e inscreva-se no curso de ROS provido pela equipe AVANT.AI.”
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