Universidade Federal do Ceará
Campus de Itapajé – Jardins de Anita

Vagas abertas para Bolsistas PIBIC (2024/2025). Confira abaixo mais informações sobre o projeto!

Nome do projeto: Simulação de Robôs Industriais através da Integração de Ros2 em Placas KRIA
Link do formulário: https://forms.gle/idxYV4KmCgvXFM2X7
Orientador: Prof. Juan Sebastian Toquica Arenas
Resumo:

Este projeto oferece uma oportunidade única para os alunos de Itapajé se envolverem no desenvolvimento e implementação de uma simulação de robôs industriais, utilizando o Sistema Operacional Robótico ROS2 em placas KRIA da AMD. A proposta busca explorar as vantagens de controladores de arquitetura aberta (OAC), uma alternativa inovadora às arquiteturas fechadas utilizadas em robôs industriais tradicionais. Através dessa integração, será possível criar um ambiente de simulação para controlar diferentes modelos de robôs industriais, destacando a flexibilidade, escalabilidade e interoperabilidade dos sistemas. Participar deste projeto proporcionará aos alunos uma experiência prática e avançada no campo da robótica industrial, além de um aprofundamento no uso de tecnologias emergentes.